CJU系列机器人一体化关节 自主研发
  • 三组双轴承组一体化轴系结构,提高关节整体刚性

  • 输出精度达到±8角秒,重复定位达到±2角秒

  • 高转矩输出及⾼转矩密度,可达到302.1N·m

  • 封闭自冷,防护等级达到IP67,适用于工业工作环境

CJU系列机器人一体化关节
CJU系列机器人一体化关节
CJU系列机器人一体化关节 工业·科研

融合⾼精度谐波减速器、⽆框⼒矩电机、⾼精度电机端和减速器输出轴绝对值⻆度编码器、驱动器、制动器、扭矩传感器等进⾏⼀体化设计。

聚力研发 高效便捷

  • ⾼扭矩输出

  • 提供内部贯通孔,方便穿线

  • 防护等级可达IP54,适用于工业⼯作环境

  • 三组双轴承组⼀体化轴系结构,提⾼关节整体刚性,并保证⾼同轴精度

  • 采⽤BiSS-C协议的双高精度绝对⻆度编码器结构提供⾼精度⻆度位置反馈18/25位

一体化关节产品优势

体积小;精度好;转矩输出高;结构简化

模块化设计
模块化设计
采用中空设计布局,使用三组双轴承一体化结构,内部贯穿中孔
高精度编码器
高精度编码器
双精密绝对角度编码器结构,可进行精密角度位置定位和精细动作控制
测量规格
测量规格
核心自主研发,降低过程中的研发成本以及人员投入
配套使用
配套使用
可自主按照规格参考选择伺服驱动器,以便实现超低振动控制
CJU系列机器人一体化关节 工业·科研
更自由的定位各种防护等级,同时也给了机器人更多场景变换
CJU系列机器人一体化关节
定位更加精准
定位更加精准

输出端系统精度达到±8角秒以内,重复定位可达到±2角秒以内

高输出密和密度
高输出密和密度

转矩输出及⾼转矩密度,可达到302.1N·m

工业级防护罩
工业级防护罩

防护等级可高达IP67,适用于工业⼯作环境

稳定性高
稳定性高

输出端径向偏摆在2-5μm范围,端⾯跳动在1-3μm范围

可选系统通讯
可选系统通讯

用户可自主选择驱动器,编码器与驱动器之间采用BiSS-C协议

市场定位
市场定位

输出端系统精度达到±8角秒以内,重复定位工业制造、智能机器人、医疗等领域

CJU系列产品
CJU14
CJU14

长度:155mm

中孔直径:7mm

平均负载转矩:11.9N·m

额定转速:37RPM

CJU17
CJU17

长度:159mm

中孔直径:7mm

平均负载转矩:12.9N·m

额定转速:37RPM


CJU20
CJU20

长度:167mm

中孔直径:10mm

平均负载转矩:51.1N·m

额定转速:32RPM


CJU25
CJU25

长度:178mm

中孔直径:12mm

平均负载转矩:86.6N·m

额定转速:25RPM




CJU32
CJU32

长度:190mm

中孔直径:18mm

平均负载转矩:116.2N·m

额定转速:25RPM



CJU一体化关节产品外形图
CJU一体化关节产品外形图
产品参数
产品参数