精谷高精度机器人 Marksman 自主研发
  • 具有 5-10 kg 全程负载能力。

  • 25 位光电式双编码器和 3 组双轴承系结构,有效抑制了运行中的抖动偏差,保障机器人的精度性和稳定性。

  • 整机重复定位精度最高可达 ±0.005mm水平。

  • 机器人可以根据需要配备视觉感知、力感知、自主避障、自主路径规划、自主能耗评估、AR交互、APP示教能力,更加安全且更加智能。

  • 采用模块化的技术路径,机器人维护保养简便快捷。


精谷高精度机器人 Marksman
精谷高精度机器人 Marksman
精谷高精度机器人 Marksman 工业·科研

高精度多轴机器人采用自研的高精度关节模组技术,重复定位精度可达 ±0.005mm。精谷自研的高精度关节模组基于自由高精度光电编码器技术,通过三组双轴承轴系结构设计和精密加工装配工艺,将模组中减速器、电机、传感、伺服和制动等关键部件有效融合,重复定位精度达到±2角秒,绝对定位精度达到±8角秒。

聚力研发 高效便捷

  • 快速适配各种场景的高精度需求

  • 采用模块化的技术路径,安装便捷

  • 具备视觉感知、力感知、自主避障、自主路径规划等功能

  • 提供多种产品类型,满足多样化需求


精谷高精度机器人 Marksman优势

体积小;精度高;测量规格多样化;结构简化

模块化设计
模块化设计
采用高精度25位光电式双编码器和3组双轴承式高同轴度轴系结构
高精度编码器
高精度编码器
凭借自身关节执行器模组的高精度25位,光电式双编码器和3组双轴承式高同轴度轴系结构
定位精度
定位精度
高精度多轴机器人, 重复定位精度可达±0.005mm
配套使用
配套使用
机器人可以根据需要配套视觉感知、力感知、自主避障、自主路径规划、自主能耗评估、AR交互、APP示教能力,更加安全且更加智能
精谷高精度机器人 Marksman 工业·科研
更自由的定位各种防护等级,同时也给了机器人更多场景变换
精谷高精度机器人 Marksman
产品定位精准
产品定位精准

重复定位精度达到±0.005mm ,系统定位精度达到±0.02mm

高输出密和密度
高输出密和密度

输出转矩最高达302.1N·m

模块化式设计
模块化式设计

采用高精度25位光电式双编码器和3组双轴承式高同轴度轴系结构

稳定性高
稳定性高

输出端径向偏摆在2-5μm范围, 端面跳动在1-3μm范围

工业级防护
工业级防护

防护等级可达IP54 ,适用于工业工作环境

可选系统通讯
可选系统通讯

用户可自主选择驱动器 ,机器人采用BISS-C协议

精谷高精度机器人 Marksman
Marksman-5i
Marksman-5i

自由度:6

有效负重:5kg

工作半径:892mm

重复定位精度:±0.005mm


Marksman-7i
Marksman-7i

自由度:6

有效负重:7kg

工作半径:1094mm

重复定位精度:±0.01mm

Marksman-10i
Marksman-10i

自由度:6

有效负重:10kg

工作半径:1378mm

重复定位精度:±0.01mm

精谷高精度机器人 Marksman外形图
精谷高精度机器人 Marksman
精谷高精度机器人 Marksman产品参数
精谷高精度机器人 Marksman